อุปกรณ์เดินหรือที่เรียกว่าแชสซีประกอบด้วยโครงรางและระบบเดิน ซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยโครงราง มอเตอร์เดิน + ตัวลดและท่อส่ง ล้อขับเคลื่อน ล้อนำทาง ล้อพาหะ ล้อรองรับ รางรถไฟ และ อุปกรณ์บัฟเฟอร์ปรับความตึง หน้าที่ของมันคือรองรับน้ำหนักของรถขุดและแปลงกำลังที่ส่งมาจากล้อขับเคลื่อนให้เป็นแรงฉุด ส่งผลให้เครื่องจักรทั้งหมดเดินได้
การประกอบเฟรม (เช่น การประกอบเฟรมการเดินบนราง) เป็นส่วนประกอบแบบเชื่อมที่มีโครงสร้างรูปตัว X ซึ่งมีข้อได้เปรียบหลักคือความสามารถในการรับน้ำหนักสูง การประกอบเฟรมประกอบขึ้นจากสามส่วน: ลำแสงตามยาวด้านซ้าย (เช่น โครงรางด้านซ้าย) เฟรมหลัก (เช่น เฟรมกลาง) และลำแสงตามยาวด้านขวา (เช่น โครงรางด้านขวา) น้ำหนักของชุดเฟรมคือ 2 ตัน
ข้อต่อแบบหมุนตรงกลางเป็นส่วนประกอบไฮดรอลิกที่เชื่อมต่อแท่นหมุนและวงจรน้ำมันของแชสซี ช่วยให้มั่นใจได้ว่าหลังจากที่แท่นหมุนหมุนทุกมุม มอเตอร์แบบเดินยังคงสามารถกระจายน้ำมันได้ตามปกติ ข้อต่อแบบหมุนในปัจจุบันคือ 5-ข้อต่อทาง
